每个人都有耳朵，只有用耳朵才能听到声音。人的两只耳朵通过鼓膜感受声波的压力变化，从而听到声音并判断声源的方向。
在昆虫世界里，雄蚊的听觉感受器是一种天然的“测向仪”，它可以通过探测雌蚊的飞行声音来确定雌蚊的位置。听觉接收器位于头部天线部分的底部，并与天线部分一起形成测向仪。触角上有许多刚毛，可以被雌蚊子的飞行声推动。听觉感受器中有一套“弦声感受器”，可以感知触角的摆动，并将振动信息报告给大脑，从而知道雌蚊的方向。雄性蚊子对自己的声音或同性的飞行几乎充耳不闻。
受自然测向仪——雄蚊原理的启发，人们开发了一种被动式“声学测向仪”。这种设备使用一对麦克风来接收声波。因为两个麦克风和声源之间的距离不同，所以接收的信号在一定程度上不同，从而获得与声源方位相关的电压信号。如果旋转麦克风，当两个麦克风之间的线垂直于声源方向时，信号差异消失。因此，这种装置也是一种声速接收器，就像雄蚊子的声音接收器一样。这种测向仪体积小，可用于确定雾警告喇叭的方向，跟踪鱼群或帮助潜水员在水下定位。