红楼梦第六回，宝玉在秦可卿的卧室里午休，做了一个春梦，回家后拉着袭人偷试云雨，幸喜无人撞见，很多读者以为袭人与宝玉的事情，是因为晴雯撒扇子吵架才被公开的，但晴雯撒扇子是在第三十一回，在此之前，袭人与宝玉之间的事情，已经是尽人皆知了。
贾宝玉的奶妈李嬷嬷，对此就十分清楚。第十九回，她骂袭人：一心只想妆狐媚子哄宝玉，哄得宝玉不理我，听你们的话。你不过是几两臭银子买来的毛丫头，这屋里你就作耗，如何使得！好不好拉出去配一个小子，看你还妖精似的哄宝玉不哄！”
佳惠这种连端茶倒水都没资格的小丫头也知道，闹五鬼宝玉康复后贾母放赏，袭人得上上份，她夸袭人：“他得十分儿也不恼他，原该的。说良心话，谁还敢比他呢？别说他素日殷勤小心，便是不殷勤小心，也拼不得。”
佳惠说贾府奴才也都搞裙带关系，那些大丫头都是靠的娘老子的面子，袭人是外头买的丫头，在贾府没有根基，为什么不殷勤小心他们也比不了，自然是因为袭人与宝玉有肉体关系，感情不一般。
黛玉知道，她两次叫袭人嫂子，自然是向宝玉表明，她知道他俩的关系。
宝钗也知道。第二十八回，冯紫英请薛蟠、贾宝玉和蒋玉菡等人到家里吃饭时，蒋玉菡说了句：花气袭人知昼暖，被薛蟠嚷起来：了不得了，这是宝玉的宝贝，薛蟠能知道，自然是从薛姨妈宝钗听来的，袭人得了王夫人赏的两碗菜，说从没有的事，倒叫我不好意思起来，宝钗这就不好意思了，以后还有更不好意思的，说明她不光知道袭人与宝玉的事，连要提做姨娘的事也知道了。
鸳鸯等人也知道，鸳鸯来找袭人，宝玉腻在她身上要吃她嘴上的胭脂，鸳鸯喊袭人：你跟他一辈子，也不管管。
晴雯倒是最后知道的，她的心性是比较憨顽的，宝玉让她给黛玉送几条旧手帕，她死活想不出是什么意思。这样迟顿，大概是传遍了她才知道的。
大大小小里里外外的人都能知道袭人与宝玉的这些事情，原因就在于袭人胆子很大。
黛玉一进贾府，是和宝玉同住在老太太屋里的，天冷贾母让开了春再给他们收拾房子。第六回袭人与宝玉云雨时，是在宁国府赏花后，已经是春天了，宝黛已经搬出了贾母的房子，另有住处。贾母嫌孙子女太多，把其他人迁到抱厦外面，只有宝黛跟贾母最近，宝玉摔个杯子，贾母都听到动静让人来问。几乎就是在贾母的眼皮子底下，袭人与宝玉发生关系，而且还不是一回两回，在第八回，作者提到：原来袭人实未睡着，不过故意装睡，引宝玉来沤她玩耍。
说白了就是欲擒故纵勾引贾宝玉发生关系：宝玉刚刚成年，她要用性把宝玉牢牢拴住，目的作者说得清楚宝玉待她与别人越发不同。
这种法子袭人应当用了不少次，所以当她真生病躺床上休息时，心情不好的李嬷嬷气不打一处来，认为袭人又在勾搭宝玉，大骂了起来。
尤其是搬到园子里，离了主子的眼，袭人的胆子更大，宝玉让湘云梳头，她大发脾气，不让宝玉进屋，又摔簪子又发誓，好一阵子歹一阵子鸡争鹅斗，把探春留下把玩的碟子收回来自作主张送给湘云，跟湘云一唱一和批评黛玉不干活，完全把自己当做了怡红院的女主人，冲口而出的“我们”就是这种心理下意识的体现。
怡红院是大观园里最乱的地方，八大八小丫头，人人都想往上爬，小丫头们抓住一切露脸机会想上位，一个萝卜一个坑，大丫头们严防死守，生怕小丫头们夺了自己的位置，没人时小红倒个茶，都引起他们极大警惕，追到房里查问事情经历，谩骂不止，人人都盯着宝玉，袭人和宝玉之间的变化，他们不可能察觉不到，何况大观园的屋子都是用碧纱顶橱之类的隔开，基本没什么隔音效果，丫头们不能离远了，随时在外间等候主子传唤，象晴雯这样警醒的，自然会知道。端午节宝玉午休身边只有袭人一人在，实际上大家都回避的一种暗示。
所谓富贵险中求，袭人比宝玉大两岁，如果不抓住机会，很快大了就要配小厮。她是贾母的丫头，只要宝玉离不开她，向贾母开口，溺爱宝玉的贾母没有不答应的。
谩骂袭人的李嬷嬷赋了闲，戳穿两人关系的晴雯，差点被宝玉回了太太赶出去，谁还敢说什么？但是金钏儿的悲剧让袭人警醒，光靠宝玉不够保险，于是她又向王夫人献忠心，得到了王夫人把宝玉交给她的承诺，坐上了准姨娘的交椅。
所以说袭人对宝玉有感情，但绝不纯粹，她就象夏金桂，一心想趁着薛蟠宝玉还迷恋他们身体的时候，把他们拿下马，挟制住。到第七十回的时候，袭人才觉得王夫人看重她，所以要自重，把晚上照顾宝玉的权利交出来，其实是宝玉已经十六七岁了，长大了有了自己的三观，懂得感情了，再用男女关系控制不了，只能撒手了。
宝玉在查抄大观园后，开始怀疑袭人，有以前的情份在，不愿深究，但已经没有了感情。